Os métodos de acesso à prateleira são: acesso manual e acesso mecânico.
Acesso manual significa que as mercadorias são acessadas por seres humanos. Geralmente, as prateleiras do tipo de partição e as prateleiras em camadas usam esse método de acesso.
Armazenamento mecânico refere-se ao uso de empilhadeiras, ônibus e outras máquinas para acesso, tais como: prateleiras tipo viga, prateleiras drive-in, prateleiras de transporte.
